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WSL2の Docker に Windows から直接アクセスする手順

Linxu側準備

Linux 側で Docker のポートを準備しておく

古い方式

docker のオプションとして直接指定

Windows で2台のPCを接続して thunderbolt ネットワークを構築した場合、ネットワーク種別が public になってしまい、Windowsファイル共有などが正しく機能しません。 Powershell などで Private に変更すると通信されるようになりますが、ネットワークの認識がうまくいってないためか、再接続するとまた　Public に戻されてしまいます。対策として Hyper-V をつかって仮想ルータでネット構成を一式裏に準備する方法があります。

2台のPCを接続して thunderbolt ネットワークが構築されてる状態にする
親機側で Hyper-V Manager から仮想ネットワークを「外部」で作成して、通常のLANと接続したもの(external)と 1. の thunderbolt ネットワークと接続したもの(Thunderbolt) を作成する
Hyper-V 上に pfsense をセットアップする。ネットワークデバイスには 2. で作成した external と thunderbolt を２つ指定する参考記事 https://docs.netgate.com/pfsense/en/latest/recipes/virtualize-hyper-v.html

解説

環境変数 VCPKG_ROOT に vcpkg のルートフォルダを設定しておきます。

cmake 起動時に、VCPKG_TARGET_TRIPLET で vcpkg で指定する triplet を指定すると、vcpkg のツールチェインで構築されます地味に android 用のクロスコンパイルとかにも対応出来て便利

cmake -DVCPKG_TARGET_TRIPLET=x86-windows-static

docker超ざっくり概要

「特殊なコマンドライン環境」または「Webアプリ環境」をお手軽にローカルマシンで実行できるシステム

この動作環境を「コンテナ」と呼びます。 docker desktop はWindows 上でのこの「コンテナ」を管理するためのアプリで、docker コマンドで操作できます。

※ほんとに超ざっくりなので正確なところは別途お調べください

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/opencv

手順1 と 2 (OpenCVのライブラリを作成してそのビルドフォルダを環境変数に設定）は必要 ※たぶん別の手段でいれてそのライブラリの場所を設定でもOKとは思われるが未検証

手順3 は自前コンパイルしなくてもSDKのパッケージの -dev いれておけばOK

sudo apt install librealsense2-dev

	{
	"name": "mytool",
	"visualStudio": "75ff4f55",
	"visualStudioArchitecture": "x64",
	"toolchainFile": "c:/work/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake"
	},

	#!/usr/bin/env python
	# -- coding: utf-8 --

	COMMAND_DESCRIPTION = "copy vc++ environment variables for WSL/CYGWIN/MSYS"

	import sys
	import argparse
	import subprocess
	import re
	import json

	# for tun0
	net.ipv4.conf.all.forwarding=1
	net.ipv4.conf.eth0.rp_filter=0
	net.ipv4.conf.tun0.rp_filter=0
	net.nf_conntrack_max=65535