- 小脑占据颅后窝的大部分，上部平坦，贴近由硬脑膜形成的小脑幕。
- 小脑重 150g 左右，各层细胞构筑相同，但是机能不同。
- 小脑时 CNS 中最大一个与运动相关的中枢，但不发起运动，只起修饰作用。接受各种感觉输入，但是不产生感觉。
- 小脑的发展
- 古小脑 接受前庭系统的输入，调节躯体姿势的平衡
- 旧小脑 通过脊髓调节肌紧张
- 新小脑 协调大脑发起随意运动，经桥脑中介
- 两侧膨隆为小脑半球，中间狭细为小脑蚓
- 腹侧面中间凹陷成沟，称小脑谷
- 下蚓前端为小结，向两侧伸出的白质带是绒球脚。绒球小结叶是进化上最早出现的部分，又称原小脑，与维持身体平衡的机能有关。
- 小脑上面前、中 1/3 之间的深裂为原裂。
- 前叶=旧小脑，接受脊髓小脑前、后束的纤维，与肌紧张的调节技能有关
- 后叶=新小脑
- 前叶+后叶=小脑体
- 小脑脚
- 下脚 主要由脊髓和延髓进入小脑的纤维和小脑传出至延髓和脊髓的纤维构成。
- 中脚 由脑桥核发出的纤维组成，交叉到对侧，组成小脑中脚
- 上脚 主要由小脑齿状核的传出纤维组成，上行至中脑；脊髓小脑前束也经上脚进入小脑。
由外至内：灰质——小脑皮质、白质——小脑髓质、灰质——小脑核
可分为三层
- 分子层 位于皮层的表层，有大量无髓鞘纤维
- purkinje 细胞层
- 颗粒层 含大量颗粒细胞核苔藓纤维的终末 五种神经元
- Purkinke 细胞
- 颗粒细胞
- 高尔基细胞
- 筐篮细胞
- 星形细胞
- 顶核 在进化上古老，传入纤维主要来自古小脑、小脑蚓部皮层，传出纤维至前庭核团和脑干网状结构，经前庭脊髓束和网状脊髓束兴奋伸肌，影响平衡、内脏活动
- 齿状核 属新小脑，以多突的大细胞为主主要接受小脑半球外侧部新皮层的传入，传出经小脑上脚交叉到对侧上行，大多纤维在丘脑的腹前核和腹外侧核换元后上行至大脑运动皮层
- 球状核+栓状核=间位核 传入纤维来自于小脑旧皮层，传出纤维经小脑上脚交叉到对侧，大多纤维上行至红核。
呈树枝状伸向各叶及叶片
- 古小脑对躯体平衡的调节
- 旧小脑对肌紧张的调节
- 新小脑对随意运动的调节